秘鲁是少数首届世界杯已参赛的球队（第一届于南美洲举行）。
在1970-80年代，秘鲁曾经3次晋身世界杯决赛周，更在1970年世界杯打进八强赛，才以2-4不敌该届的冠军巴西队。
但秘鲁由1986年至2014年连续八届，达36年未有晋身过世界杯决赛周。
直到2018年世界杯外围赛最后一轮，由于原本排第三的智利以0-3大败给已经肯定出线的巴西，秘鲁在最后一仗主场赛和哥伦比亚1-1后，追至与智利同分，更因较佳得失球差压过智利取得小组第五名，得到跨洲附加赛资格，最后以总比数2-0击败大洋洲外围赛冠军纽西兰，自1982年世界杯以后再次晋级到世界杯决赛周。在2018年世界杯决赛周，秘鲁第一场分组赛在先射失一个十二码罚球的情况下，以0-1不敌丹麦，第二场分组赛又以0-1败于后来取得当届世界杯冠军的法国，宣告提早一轮赛事出局。但秘鲁最后一场分组赛以2-0击败澳洲，取得自1978年世界杯分组赛战胜伊朗后，四十年来第一场世界杯决赛周胜利。
2022年世界杯外围赛，秘鲁再次取得南美洲区外围赛第五名，继上届之后再次获得参与跨洲附加赛资格，与澳洲争夺最后一个晋级决赛周席位。双方在法定时间和延长赛都打成平手，要互射十二码分胜负。可惜秘鲁在互射十二码4-5不敌澳洲，未能连续两届晋身决赛周。